Con el aumento de los coches parcialmente automatizados, los conductores están cada vez más obligados a juzgar el grado de responsabilidad que se puede delegar a los sistemas de asistencia del vehículo. Esto puede ser respaldado mediante el uso de interfaces que transmitan de manera intuitiva las fiabilidades en tiempo real de las funciones del sistema, como la detección del entorno. Diseñamos una interfaz vibrotáctil que comunica información espaciotemporal sobre los vehículos circundantes y codifica una representación de la incertidumbre espacial de una manera novedosa. Evaluamos esta interfaz en un experimento de simulador de conducción con altos y bajos niveles de confianza humana y de máquina, respectivamente, causados por la precisión degradada simulada de los sensores del vehículo y el rango de visibilidad humana limitado. Por lo tanto, nos interesaba si los conductores (i) podían percibir y entender la codificación vibrotáctil de la incertidumbre espacial, (ii) se beneficiarían subjetivamente de la información codificada, (iii) se verían perturbados en casos de redundancia de información, y (iv) obtendrían beneficios de seguridad objetivos de la información codificada. Para medir la comprensión y el beneficio subjetivos, se utilizó un cuestionario personalizado, las calificaciones de aceptación de Van der Laan y las puntuaciones de NASA TLX. Para medir el beneficio objetivo, calculamos el tiempo mínimo de contacto como medida de seguridad y las distribuciones de la mirada como un indicador de la guía de atención. Los resultados indican que los participantes pudieron entender la incertidumbre codificada y la información espaciotemporal y la utilizaron de manera intencionada cuando fue necesario. La interfaz táctil proporcionó un apoyo significativo a pesar de las restricciones sensoriales. Al codificar las incertidumbres espaciales, extendió con éxito el rango operativo del sistema de asistencia.