En esta contribución, se presenta un nuevo robot paralelo de traducción compuesto por un arreglo de mecanismos con movimiento planar. Se analiza su movilidad y se resuelve el análisis de posición utilizando ecuaciones derivadas de restricciones mecánicas. Además, el análisis de velocidad y aceleración se resuelve mediante la teoría de tornillos. Para completar, también se presentan y resuelven las dinámicas inversas mediante una combinación interesante de la teoría de tornillos y el principio de trabajo virtual. Finalmente, se incluye un ejemplo numérico para mostrar la aplicación del modelo cinemático, que se verifica con la ayuda de un software comercialmente disponible.