Cinemática inversa de manipuladores robóticos basada en un enfoque híbrido de evolución diferencial y pseudoinversa de Jacobiano
Autores: Hernandez-Barragan, Jesus; Plascencia-Lopez, Josue; Lopez-Franco, Michel; Arana-Daniel, Nancy; Lopez-Franco, Carlos
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Cinemática inversa de manipuladores robóticos basada en un enfoque híbrido de evolución diferencial y pseudoinversa de Jacobiano
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Manipuladores de robots
Cinemática inversa
Algoritmo metaheurístico
Paso jacobiano
Evolución diferencial
Brazo robótico KUKA de 5 DOF
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 46
Citaciones: Sin citaciones
Los manipuladores robóticos desempeñan un papel crítico en varias aplicaciones industriales al proporcionar alta precisión y exactitud.
Descripción
Los manipuladores robóticos desempeñan un papel crítico en varias aplicaciones industriales al proporcionar alta precisión y exactitud.