Este documento investiga la geometría diferencial cinemática de una trayectoria de línea en movimiento espacial. Específicamente, proporcionamos una expresión teórica de la congruencia de línea de inflexión, que es el equivalente espacial del círculo de inflexión de la cinemática plana. Además, introducimos nuevas pruebas para las fórmulas de Euler-Savary y Disteli y analizamos minuciosamente su equivalencia espacial.