Entender la Tierra como un sistema complejo, dinámico e interconectado es crucial para abordar los desafíos ambientales contemporáneos intensificados en el Antropoceno. Este artículo revisa los desarrollos fundamentales de la Ciencia del Sistema Tierra (CST), enfatizando su naturaleza transdisciplinaria y destacando cómo ha evolucionado para abordar problemas críticos como el cambio climático, la pérdida de biodiversidad y la sostenibilidad. Al mismo tiempo, la Educación del Sistema Tierra (EST) ha surgido como un enfoque educativo para fomentar una comprensión holística, conocimientos ambientales y valores geoéticos entre los ciudadanos. Integrar la geoética en la EST capacita a los ciudadanos con el conocimiento científico y el razonamiento ético necesarios para la toma de decisiones responsable y el compromiso proactivo en los esfuerzos de sostenibilidad. Este artículo identifica el pensamiento sistémico y la comprensión ambiental como las competencias clave que permiten a los individuos apreciar la interconexión de los subsistemas de la Tierra y el papel de la humanidad dentro de este marco complejo. Este estudio aboga por incorporar una visión holística y geoética del sistema Tierra en la educación formal y no formal, promoviendo experiencias de aprendizaje inclusivas, participativas y orientadas a la acción. Este cambio educativo es esencial para empoderar a los ciudadanos a abordar de manera efectiva las dimensiones ambientales, sociales y económicas de la sostenibilidad, fomentando así una ciudadanía global resiliente, informada y éticamente responsable en el Antropoceno.