Este estudio investigó la aceptación pública de los drones en seis países europeos. Para este propósito, se creó un cuestionario en línea, que fue completado por 2998 participantes. Se analizaron la actitud general hacia los drones, las preocupaciones, la aprobación para diferentes casos de uso, la altitud mínima de vuelo tolerable, las áreas de vuelo aceptables y el impacto de los atributos personales y demográficos en la aceptación de los drones. En general, las actitudes hacia los drones fueron bastante positivas en toda la muestra e incluso mejoraron ligeramente en una segunda medición al final del cuestionario. Sin embargo, los resultados también muestran que la aceptación depende en gran medida del caso de uso. Los drones para aplicaciones civiles y públicas son más aceptados que aquellos para aplicaciones privadas y comerciales. Además, la población todavía tiene altas preocupaciones sobre la privacidad y la seguridad. El conocimiento sobre drones, el interés en las tecnologías y la edad resultaron esenciales para predecir la aceptación. Así, las estrategias de comunicación personalizadas, por ejemplo, a través de las redes sociales, pueden mejorar la conciencia y aceptación pública.