Los avances en drones han abierto nuevas tendencias y oportunidades en diferentes campos, especialmente en drones pequeños. Los drones proporcionan servicios de interlocución para la navegación, y esta interconexión es proporcionada por el Internet de las Cosas (IoT). Sin embargo, los problemas arquitectónicos hacen que las redes de drones sean vulnerables a amenazas de privacidad y seguridad. Es crítico proporcionar una red segura para adquirir el rendimiento deseado. Los drones pequeños están encontrando nuevos caminos para el progreso en las industrias civil y de defensa, pero también plantean nuevos desafíos para la seguridad y la privacidad. El diseño básico del pequeño dron requiere una modificación en sus mecanismos de transformación de datos y privacidad de datos, y aún no cumple con los requisitos del dominio. Este documento tiene como objetivo investigar las tendencias recientes de privacidad y seguridad que están afectando al Internet de los Drones (IoD). Este estudio también destaca la necesidad de una red de drones segura que esté libre de interceptaciones e intrusiones. El marco propuesto mitiga las amenazas de ciberseguridad empleando modelos de aprendizaje automático inteligente en el diseño de drones asistidos por IoT haciéndolos seguros y adaptables. Finalmente, el modelo propuesto se evalúa en un conjunto de datos de referencia y muestra resultados sólidos.