Hoy en día, el uso de Vehículos Aéreos no Tripulados (UAVs), o drones en la agricultura para evaluación y monitoreo de cultivos es un tema oportuno e importante que preocupa tanto a investigadores como a agricultores. El mapeo de tierras agrícolas es imperativo para tomar decisiones de gestión adecuadas. Como resultado, la necesidad de esta tecnología está aumentando, dadas sus numerosas ventajas. Sin embargo, al igual que con cualquier tecnología moderna y automatizada, surgen preocupaciones de seguridad desde varios aspectos. En este documento, discutimos las ciberamenazas a los drones, ya que esta tecnología es vulnerable a los atacantes durante la recolección, almacenamiento y uso de datos. Aunque se han desarrollado diversas técnicas y métodos para abordar los ataques a los drones, este campo sigue en pañales en muchos aspectos. Este documento proporciona una revisión exhaustiva de los desafíos de seguridad asociados con el uso de drones agrícolas. Los problemas de seguridad fueron analizados minuciosamente, con un enfoque particular en ciberseguridad, categorizados en cuatro niveles distintos: amenazas emergentes, vulnerabilidades de sensores, ataques de hardware y software, y amenazas relacionadas con la comunicación. Además, examinamos las limitaciones y desafíos planteados por las ciberamenazas a los sistemas de drones.