Dentro de un taller sobre métodos de evaluación para vehículos automatizados (AVs) en el simposio Driving Assessment 2019 en Santa Fe, Nuevo México, se presentó una metodología de evaluación heurística que tiene como objetivo apoyar el desarrollo de interfaces hombre-máquina (HMIs) para AVs. El objetivo del taller era reunir a miembros de la comunidad de factores humanos para discutir el método y promover aún más el desarrollo de directrices y métodos de evaluación de HMI para el diseño de HMIs de sistemas de conducción automatizada (ADSs). El taller incluyó experiencia práctica con vehículos parcialmente automatizados de producción en serie alquilados, la aplicación del método de evaluación heurística utilizando una lista de verificación, y discusiones intensivas sobre posibles revisiones de la lista de verificación y del propio método. El objetivo del documento es resumir los resultados del taller, que se utilizarán para mejorar aún más el método de la lista de verificación y hacer que el proceso esté disponible para la comunidad científica. Todos los participantes tenían experiencia previa en el diseño de HMI de sistemas de asistencia al conductor, así como en métodos de desarrollo y evaluación. Aportaron ideas valiosas a la discusión con respecto al valor general de la herramienta en el contexto de la aplicación prevista, mejoras concretas de la lista de verificación (por ejemplo, categorización de elementos; elementos de la lista de verificación que actualmente se perciben como faltantes o redundantes en la lista), en qué momento del proceso de diseño debería aplicarse la herramienta, y mejoras para la usabilidad de la lista de verificación.