La inclinación del cuerpo es típicamente inevitable para vehículos agrícolas o plataformas cuando se operan en terrenos difíciles en la producción agrícola, por lo tanto, no es posible garantizar el rendimiento operativo. Los métodos actuales de nivelación se centran principalmente en vehículos de ruedas o ajustes para partes de trabajo individuales en lugar del cuerpo del vehículo, y pocos de ellos podrían aplicarse a vehículos de oruga. El objetivo de esta investigación fue presentar un sistema de nivelación adaptable para cosechadoras basado en el desarrollo de un nuevo chasis de oruga ajustable de cuatro puntos. El principio de funcionamiento del mecanismo ajustable propuesto se estudió sobre la base del análisis de las características de ajuste en condiciones de múltiples ajustes posturales en un entorno RecurDyn. El diseño se basa en la combinación de la detección de actitud del sistema de nivelación y el cálculo de ajuste de los cilindros hidráulicos de conducción según los modelos matemáticos establecidos. Dentro del alcance ajustable diseñado (incluido el rango de ajuste de altura del vehículo de 0 a 87.8 mm, inclinación lateral +/-3.98 grados e inclinación longitudinal de -2.9 a 5.2 grados), el rendimiento de nivelación de la inclinación lateral y longitudinal se probó por separado. El experimento mostró que el sistema de nivelación podría lograr una nivelación automática con una precisión de +/-0.4 grados y podría proporcionar soporte técnico para el desarrollo de vehículos de oruga.