Con el fin de contribuir al desarrollo de procedimientos de procesamiento de semen en camelidos, los objetivos del presente estudio fueron evaluar (i) el efecto de la incubación con plasma seminal al 35% en la motilidad de los espermatozoides epididimarios de camello dromedario y los parámetros cinemáticos, (ii) los efectos de la centrifugación, con fluido de amortiguación y reducción enzimática de la viscosidad (Papaina + E64) durante el procesamiento del eyaculado, sobre la motilidad y los parámetros cinemáticos de los eyaculados de camello dromedario. La incubación con plasma seminal redujo significativamente el porcentaje de espermatozoides progresivamente móviles así como la proporción de espermatozoides progresivos medios, mientras que aumentó el porcentaje de espermatozoides no progresivos. El procedimiento de centrifugación mejoró los parámetros cinemáticos de los espermatozoides, y los valores más altos se observaron en muestras centrifugadas con fluido de amortiguación. Las muestras tratadas con Papaina + E64 mostraron un aumento significativo tanto en espermatozoides totales como en espermatozoides progresivos medios, junto con una reducción de espermatozoides no progresivos (< 0.05). Los resultados de esta investigación muestran que un procedimiento simple, económico y efectivo, como la centrifugación con amortiguación, podría mejorar los patrones de motilidad de los espermatozoides de camello dromedario; en combinación con la reducción enzimática de la viscosidad, este método conduce a los mejores resultados en términos de tasas de recuperación y parámetros cinemáticos de los espermatozoides.