Las células madre mesenquimatosas (MSCs) son células multipotentes: pueden proliferar como células no diferenciadas y tienen la capacidad de diferenciarse en diferentes tipos de células. Una cantidad considerable de investigaciones se centra en los posibles beneficios terapéuticos de las MSCs, como la terapia celular o la regeneración de tejidos, y las MSCs se consideran herramientas poderosas en la medicina regenerativa veterinaria. Son el tipo principal de células madre adultas en ensayos clínicos debido a sus propiedades inmunosupresoras, inmunomoduladoras y antiinflamatorias, así como su bajo riesgo teratogénico en comparación con las células madre pluripotentes. La presente revisión detalla la comprensión actual de la biología fundamental de las MSCs. Nos enfocamos en las propiedades de las MSCs y sus características con el objetivo de proporcionar una visión general de las innovaciones terapéuticas basadas en MSCs en caninos y felinos.