Los emuladores de celdas de combustible de membrana de intercambio de protones (PEMFC) son soluciones factibles para llevar a cabo desarrollos de bajo costo y seguros. Estos tipos de sistemas han atraído la atención de fabricantes globales de PEMFC y grupos de investigación en los últimos años. Gracias a estos emuladores, ha sido posible desarrollar y optimizar sistemas PEMFC, incluyendo electrónica de potencia y control, sin necesidad de utilizar o dañar una PEMFC real. Sin embargo, a pesar de la importancia de los emuladores de PEMFC en la investigación, los estudios reportados sobre este tema siguen siendo escasos. Por esta razón, esta revisión describe las principales características y diferentes tipos de emuladores de PEMFC (es decir, emuladores pseudo y electrónicos), proporcionando una base para nuevos prototipos de emuladores. Además, en este documento se presentan los modelos matemáticos que complementan a los emuladores de PEMFC (es decir, estos modelos y emuladores generan mediciones fiables en comparación con los sistemas PEMFC reales). También se presentan ejemplos de diseños de circuitos electrónicos basados en modelos matemáticos (eléctricos y térmicos) para dar una idea sobre la construcción de nuevos emuladores de PEMFC. Por lo tanto, este documento propone herramientas para la construcción de nuevos emuladores de PEMFC para impulsar el desarrollo de esta tecnología.