Los vehículos aéreos pilotados de forma remota son un sector de rápido crecimiento en la industria de la aviación. Aunque las fallas técnicas han sido la principal causa de accidentes en los Sistemas de Aeronaves Pilotadas Remotamente (RPAS), si siguen el camino de la aviación convencional con tripulación, los Factores Humanos (FH) contribuirán cada vez más a los accidentes a medida que la tecnología de los RPAS mejore. Al examinar una base de datos de accidentes de RPAS de 2008 a 2019 en busca de accidentes causados por FH y codificar según la taxonomía del Sistema de Análisis y Clasificación de Factores Humanos (HFACS), se lleva a cabo una exploración de los FH de los RPAS y se identifican los problemas predominantes de FH para los pilotos de RPAS. La mayoría de los accidentes por FH fueron codificados al nivel de Actos Inseguros del HFACS. Los errores de habilidad, la percepción de profundidad y los problemas ambientales fueron los mayores contribuyentes a los incidentes de seguridad de FH en RPAS. También se realiza una comparación con otros sectores de la aviación, donde se encontró que los problemas de percepción eran un mayor contribuyente a los incidentes para los pilotos de RPAS que para otros sectores de la aviación. Desarrollar programas de capacitación adecuados para formar operadores de RPAS calificados con buena percepción de profundidad puede contribuir a una reducción en las tasas de accidentes de RPAS. También se discute la importancia de reportar incidentes de RPAS.