Las fuerzas inducidas por fluctuaciones son una característica del juego entre fluctuaciones y geometría. Recientemente probamos la existencia de una familia multiparamétrica de representaciones exactas de las interacciones de Casimir y Casimir-Polder entre cuerpos de forma y composición material arbitrarias, admitiendo una expansión de dispersión múltiple (MSE) como una secuencia de dispersión de ondas múltiples inter-cuerpos e intra-cuerpos. El enfoque no requiere conocimiento de la amplitud de dispersión (matriz T) de los cuerpos. En este artículo, investigamos las propiedades de convergencia de la MSE para la interacción de Casimir-Polder de una partícula polarizable con un cuerpo macroscópico. Consideramos materiales representativos de diferentes clases, como aislantes, conductores y semiconductores. Usando una esfera y un cilindro como puntos de referencia, demostramos que la MSE puede ser utilizada para calcular de manera eficiente y precisa la interacción de Casimir-Polder para cuerpos con superficies lisas.