Control de momento de guiñada directo en cascada para un vehículo autónomo impulsado por ocho motores independientes en las ruedas
Autores: Tan, Senqi; Wang, Yang; Cheng, Wen; Luo, Tian; Zhang, Naisi; Li, Shengfei; Pan, Bo; Cui, Xing
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control de momento de guiñada directo en cascada para un vehículo autónomo impulsado por ocho motores independientes en las ruedas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Entornos todoterreno
Obstáculos de terreno complejo
Control autónomo de vehículos
Control de momento de guiñada directa en cascada
Ocho motores impulsados por rueda
Dirección trasera.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Los resultados de la simulación muestran que la arquitectura de control propuesta puede mejorar efectivamente la capacidad de seguimiento de la trayectoria y la estabilidad de manejo del 8WD/RWS, garantizando la maniobrabilidad y estabilidad de control en condiciones extremas fuera de la carretera.
Descripción
Los resultados de la simulación muestran que la arquitectura de control propuesta puede mejorar efectivamente la capacidad de seguimiento de la trayectoria y la estabilidad de manejo del 8WD/RWS, garantizando la maniobrabilidad y estabilidad de control en condiciones extremas fuera de la carretera.