La formación de hielo atmosférico durante el vuelo en vehículos aéreos no tripulados (VANT) es un peligro significativo. Los VANT que no están equipados con sistemas de protección contra el hielo suelen estar limitados a operaciones dentro de la línea de visión visual o a condiciones meteorológicas sin riesgo de formación de hielo. Dado que muchas misiones militares y comerciales de VANT requieren vuelos más allá de la línea de visión visual y en condiciones meteorológicas adversas, se requieren sistemas de protección contra el hielo que sean eficientes en energía. En este estudio experimental, se probaron dos sistemas de protección contra el hielo electro-térmicos para VANT de ala fija. Un sistema se operó en modo de anti-hielo y descongelación, y el otro sistema fue diseñado como un sistema de descongelación con tira de separación. Se realizaron experimentos en una instalación de túnel de viento para condiciones de formación de hielo variables a bajos números de Reynolds. Se utilizó un estudio paramétrico sobre el tiempo de desprendimiento de hielo para identificar el modo de operación más eficiente en energía. Los resultados mostraron que duraciones inter-ciclo más largas conducían a mayores eficiencias y que la descongelación con una tira de separación era superior en comparación con el anti-hielo y la descongelación sin una tira de separación. Estos hallazgos son relevantes para el desarrollo de sistemas eficientes en energía en el futuro.