La fibrilación auricular, la arritmia cardíaca más prevalente, se trata mediante ablación por catéter para aislar los desencadenantes eléctricos. Los ensayos clínicos sobre sistemas de catéter robótico prometen mejorar la seguridad y eficacia del procedimiento. Sin embargo, el costo y los diseños patentados obstaculizan el acceso a dichos sistemas. Este documento detalla una plataforma robótica modular de tres grados de libertad de código abierto para teleoperar catéteres de ablación comerciales a través de navegación con joystick. También demostramos una interfaz de mango agnóstica al catéter que permite la personalización con catéteres comerciales. Los clínicos colaboradores realizaron ensayos de orientación en banco, comparando el rendimiento de navegación de catéteres manuales y robóticos. El robot redujo la duración de la tarea en 1.59 s entre los participantes y cinco ensayos. La validación a través del análisis de sacudidas de movimiento medio reveló una navegación robótica un 35.2% más suave para los expertos (>=10 años de experiencia) en comparación con el grupo intermedio. Sin embargo, ambos grupos lograron un movimiento del robot más suave en relación con el enfoque manual, con los expertos y los intermedios mostrando mejoras del 42.2% y 13.6%, respectivamente. Estos resultados destacan el potencial de este sistema para mejorar los procedimientos basados en catéteres. El código fuente y los diseños de CardioXplorer se han hecho disponibles públicamente para reducir barreras y fomentar innovaciones que mejoren la eficacia del procedimiento más allá de las capacidades humanas.