El Gemelo Digital es una de las principales tendencias tecnológicas de la última década. Durante su rápida expansión en diversos campos de aplicación, surgieron muchas definiciones del Gemelo Digital, adaptadas a sus respectivas aplicaciones. Las taxonomías pueden agrupar la diversidad y definir arquetipos específicos de aplicación. Este documento presenta una caracterización sistemática del Gemelo Digital en el contexto de la mecánica estructural y el diseño ligero. Si bien se reconoce ampliamente la importancia de un entendimiento compartido y el desarrollo de soluciones holísticas para implementar Gemelos Digitales en diversas áreas de aplicación, aún no se ha establecido un marco general para implementar Gemelos Digitales en la mecánica estructural. En este documento, caracterizamos sistemáticamente los Gemelos Digitales y desarrollamos un marco para su aplicación en la mecánica estructural, permitiendo el diseño digital y la monitorización de estructuras para mejorar el rendimiento y las estrategias de mantenimiento. Las contribuciones clave incluyen la recopilación y agrupación de requisitos de diseño y operativos y la derivación de dos arquetipos centrales: Gemelos Digitales de diseño de estructuras y Gemelos Digitales de monitorización de estructuras. El objetivo principal es reducir la complejidad de conceptualizar Gemelos Digitales de estructuras proporcionando un marco preliminar y reconsiderando los Gemelos Digitales de estructuras como un sistema holístico a lo largo del ciclo de vida del producto. En general, en este documento, adoptamos un enfoque sistemático para mejorar la conceptualización e implementación de Gemelos Digitales en la mecánica estructural.