Los textiles inteligentes son materiales flexibles con capacidades interactivas como la detección, la actuación y la computación, y en los últimos años han despertado un interés considerable. El alambre de aleación con memoria de forma (SMA) es muy adecuado para los textiles inteligentes debido a su alta resistencia, pequeño tamaño y baja masa. Sin embargo, la contracción del alambre SMA es baja, lo que limita su utilidad. Una solución para aumentar la contracción neta es utilizar un alambre SMA largo y guiarlo dentro de un tubo que esté enrollado de un lado a otro o en espiral dentro de un textil inteligente. En este artículo, caracterizamos el rendimiento de los actuadores de alambre SMA guiados por tubo. Investigamos el efecto del radio de giro y el número de vueltas, mostrando que el recorrido de un sistema basado en SMA puede mejorarse hasta en un 69.81% utilizando el concepto de actuador de alambre SMA guiado por tubo. Finalmente, investigamos cómo se pueden lubricar los actuadores de alambre SMA guiados por tubo para mejorar su rendimiento. El polvo de grafito grueso y el lubricante de disulfuro de tungsteno ambos ofrecieron mejoras en el recorrido en comparación con un sistema sin lubricar.