Hasta la fecha, la recolección mecanizada del famoso té (yema, una yema una hoja) causa mucho daño. La recolección manual produce té de alta calidad pero el proceso es ineficiente. Por lo tanto, para mejorar la calidad de las yemas de té recolectadas mecánicamente, el estudio de la recolección biónica es beneficioso para reducir la tasa de daño de la recolección mecánica. En este artículo, se estudia el proceso de recolección manual flexible, y se desarrolla un modelo mecánico de recolección biónica sin cuchilla. La relación entre las propiedades mecánicas y la deformación estructural de los tallos de té se obtiene mediante observación microestructural y análisis experimental mecánico, y se lleva a cabo la determinación del flujo mecánico de recolección biónica de yemas mediante pruebas de carga combinada. Los resultados muestran que el factor clave para un bajo daño en la recolección de té es la precisa fuerza flexible aplicada a diferentes partes de la punta del brote durante el pellizco, hacia arriba y la recolección. La fuerza biológica de los tallos de té está estrechamente relacionada con el diámetro del tallo y la madurez del desarrollo del tejido del tallo. Cuanto mayor sea el xilema del tallo de té, mayor será su resistencia a la flexión, estiramiento y deformación. Los tallos en el extremo tierno del té son más elásticos que los tallos inferiores y no se romperán bajo la acción de una flexión de gran ángulo. Además, los tallos en la punta del brote tienen una fuerza de desprendimiento significativamente menor que los tallos en otros lugares. Al simular el proceso de recolección manual, se determinaron los parámetros mecánicos de recolección mecánica como una presión de sujeción de 340 kPa, una fuerza de flexión de 0.134 N y una fuerza de desprendimiento de 5.1 N. Estos hallazgos ayudan al diseño de recolectores de bajo daño para té famoso y proporcionan una referencia para la recolección biónica de bajo daño de té.