Este estudio investiga la respuesta vibroacústica transitoria submarina de cascarones cilíndricos rígidos de doble capa a través de un enfoque experimental-numérico integrado. Inicialmente, se caracterizaron experimentalmente las respuestas de vibración y ruido bajo cargas de impacto transitorias en un tanque de agua anecoico, estableciendo conjuntos de datos de referencia. Posteriormente, basado en la teoría de la dinámica estructural transitoria, se desarrolló un marco numérico al extender el método de elementos finitos/elementos de contorno en el dominio del tiempo, lo que permite un análisis integral de las características de vibración transitoria y radiación acústica de estructuras sumergidas. La validación a través de comparaciones experimentales y de simulación confirmó la precisión y efectividad del método. Los hallazgos clave revelan características de banda ancha con picos espectrales discretos distintos en las respuestas de vibración estructural y presión acústica bajo excitación transitoria. Investigaciones paramétricas sistemáticas demuestran que: (1) Reducir el ancho del pulso de carga amplifica significativamente la aceleración de vibración y los niveles de presión sonora, mientras desplaza los espectros de energía acústica hacia frecuencias más altas; (2) La posición de carga altera tanto los patrones de vibración como las características de radiación de ruido. La metodología numérica establecida proporciona apoyo teórico para la predicción de ruido de impacto transitorio y la optimización estructural de bajo ruido en el diseño de vehículos submarinos.