Este estudio se centra en un sistema planetario híbrido de dos etapas en tándem marino. Las frecuencias naturales y los modos de vibración se determinan utilizando un modelo dinámico acoplado translacional-torsional. Basado en las características de movimiento del sistema de transmisión, la vibración libre se clasifica en tres modos típicos. Se calcula la sensibilidad de los parámetros de las frecuencias naturales y se analizan los efectos de parámetros estructurales como el planeta desigualmente espaciado, la rigidez del engranaje, la masa del planeta y la inercia rotacional sobre las frecuencias naturales. Utilizando el factor de acoplamiento, se formula el criterio de transición de modo para la respuesta de las frecuencias naturales a los parámetros. Los resultados demuestran que los modos de vibración del sistema planetario híbrido de dos etapas en tándem se pueden clasificar como el modo de vibración del tren de eje fijo, el modo de vibración del tren diferencial y el modo de vibración acoplada. El planeta desigualmente espaciado interrumpe principalmente los modos de vibración sin afectar significativamente las frecuencias naturales. En contraste, los efectos de la rigidez del engranaje, la masa del planeta y la inercia rotacional sobre los modos son opuestos a los de los planetas desigualmente espaciados. La validez de la sensibilidad de los parámetros y del criterio de transición de modo se sustenta a través de ejemplos ilustrativos.