El método directo para modelar vehículos eléctricos es uno de los más adecuados para estimar el consumo de energía en diferentes ciclos de conducción impuestos. Sin embargo, es necesaria una descripción detallada de la metodología utilizada para el desarrollo de modelos de vehículos eléctricos, y esta es escasa en la literatura actual. Para llenar este vacío, este estudio se centra en resaltar las características intrínsecas a través de un estudio teórico con un modelo matemático, complementado por simulaciones demostrativas en Matlab/Simulink. Los resultados muestran que el método directo puede estimarse con mayor precisión en función del consumo de energía del vehículo eléctrico. Además, este artículo tiene como objetivo ser explícitamente descriptivo para el desarrollo de modelos de vehículos eléctricos más complejos que incorporen ciclos de conducción reales, pudiendo dimensionar el tren motriz del propio vehículo o desarrollar rutas ecológicas.