El objetivo de este estudio es investigar la propiedad de flujo de materiales granulares bajo vibración no lineal, la cual afecta directamente la estabilidad del sistema de descarga y el estado de movimiento de los gránulos. Según la relación constitutiva mecánica, se establece un modelo acoplado de suspensión-neumático con ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales y se derivan las ecuaciones cinemáticas de los gránulos. Además, las respuestas de amplitud-frecuencia del sistema acoplado y la transmitibilidad de fuerza se obtienen mediante el método de balance armónico incremental (IHBM) con aproximación de alto orden, y luego se investigan las características de flujo de los materiales granulares basadas en la solución analítica aproximada bajo vibración no lineal. El análisis teórico y la simulación numérica muestran que el sistema acoplado de suspensión-neumático presenta una característica no lineal de ablandamiento y los picos son significativamente más pequeños que los del sistema lineal, lo que afecta aún más las reglas de movimiento de los materiales granulares. Como resultado, se observan diferentes estados de deslizamiento y trayectorias de flujo bajo las mismas condiciones de operación. Esta investigación no solo muestra el mecanismo de descarga y las características de transmisión de vibración entre la estructura continua y el material granular, sino que también explica teóricamente el mecanismo de control del sistema acoplado continuo-granular. La investigación es instructiva para mejorar la eficiencia de descarga de gránulos en la ingeniería práctica.