En este artículo, se propone un nuevo proyectil guiado de doble giro que está equipado con diez cohetes de impulso laterales para la corrección de trayectoria. Para guiar el diseño general del proyectil y el sistema de control, se obtuvo un modelo de movimiento lineal del proyectil que fue sometido a un impulso lateral, basado en un modelo dinámico no lineal completo de siete grados de libertad (7-DOF). El proceso de corrección de trayectoria de un impulso lateral se dividió en dos etapas. Para explicar el principio de corrección de trayectoria por impulso lateral, se obtuvieron las soluciones analíticas del modelo lineal de estas dos etapas. Se compararon las soluciones analíticas y numéricas para verificar la precisión del modelo lineal. Se concluye que las soluciones analíticas y numéricas están en buen acuerdo.