Las alas plegables en forma de Z tienen el potencial de mejorar el rendimiento de vuelo de una aeronave, dependiendo de los requisitos de su misión. Sin embargo, el alcance actual de la investigación sobre vehículos aéreos no tripulados (VANT) con alas plegables en forma de Z se centra principalmente en el análisis de su estructura de plegado y las vibraciones relacionadas con la aeroelasticidad. Se emplean métodos de dinámica de fluidos computacional y mallas dinámicas para examinar el proceso de plegado de las alas plegables en forma de Z. Al comparar las características aerodinámicas estables de las alas plegables en forma de Z con las de alas convencionales, esta investigación explora las propiedades aerodinámicas dinámicas de las alas plegables en forma de Z a diferentes velocidades de plegado hacia arriba. Los hallazgos numéricos revelan que el plegado de las alas plegables en forma de Z reduce la relación de sustentación a resistencia, pero al mismo tiempo disminuye el momento de cabeceo hacia abajo, aumentando así la maniobrabilidad. En cuanto a la aerodinámica no estacionaria, los coeficientes de sustentación y resistencia transitorios del ala plegada inicialmente aumentan y posteriormente disminuyen a medida que el ángulo de plegado aumenta a pequeños ángulos de ataque. Asimismo, el momento de cabeceo hacia abajo exhibe el mismo patrón en respuesta al ángulo de plegado. Además, los coeficientes aerodinámicos experimentan una ligera disminución durante la primera mitad del proceso de plegado con el aumento de la velocidad de plegado. Una vez que el ala alcanza aproximadamente entre 40 y 45 grados de plegado, hay un cambio abrupto en los coeficientes aerodinámicos transitorios. Notablemente, este cambio abrupto se retrasa con velocidades de plegado más altas, convergiendo eventualmente a valores similares en diferentes velocidades de plegado.