El control de congestión es uno de los temas de investigación clave en relación con los algoritmos de enrutamiento de redes de sensores inalámbricos (WSNs). En este documento, proponemos un algoritmo de enrutamiento consciente de la congestión (CARA) para redes de sensores inalámbricos de vida ilimitada mediante la integración de la distancia geográfica y la carga de tráfico de los nodos sensores. El algoritmo tiene como objetivo principal aliviar la congestión y considera el tráfico del nodo en sí mismo y el tráfico de la red local. Según la distancia geográfica entre los nodos, CARA define cuatro parámetros de decisión (factor de carga del nodo, tasa de reenvío, tasa restante de caché y tasa promedio restante de caché de reenvío), seleccionando el mejor nodo como el siguiente salto a través del método de toma de decisiones de múltiples atributos. En comparación con los dos algoritmos existentes para el control de congestión, nuestros resultados de simulación sugieren que el algoritmo CARA alivia la congestión de la red y cumple con los requisitos razonables de retraso de red y consumo de energía.