A pesar de la investigación sustancial que examina las interacciones entre orugas y plantas, los cambios en el comportamiento alimentario de las larvas de lepidópteros a medida que se desarrollan son poco comprendidos. En este estudio, investigamos los cambios ontogenéticos en el comportamiento de las larvas que se alimentan de las estructuras reproductivas del chícharo. Específicamente, examinamos la preferencia y la evitación de las flores y las vainas del chícharo en larvas de primer, segundo, tercer y cuarto estadios. También realizamos un ensayo de no elección para comparar la capacidad de las larvas de tercer y cuarto estadio para penetrar las paredes de las vainas del chícharo, que actúan como una defensa física contra la herbivoría. Cuando se les presentó una elección entre las vainas y las flores del chícharo, los diferentes estadios se comportaron de manera diferente. Las larvas de primer y segundo estadio evitaron en gran medida las vainas del chícharo, alimentándose en su lugar de las flores; las larvas de tercer estadio inicialmente evitaron las vainas, pero a las 24 horas no mostraron una fuerte discriminación entre las estructuras; y los estadios de cuarto mostraron una preferencia por las vainas. Cuando se colocaron inicialmente en las vainas, las larvas de primer estadio fueron más lentas que las de otros estadios para abandonar estas estructuras, a pesar de que las vainas eran sitios de alimentación subóptimos para las orugas pequeñas. Identificamos una clara capacidad específica del estadio para penetrar a través de la pared de la vaina para alcanzar las semillas. La mayoría de las larvas de tercer estadio no pudieron penetrar la pared de la vaina, mientras que la mayoría de las de cuarto estadio lo lograron. Las larvas de tercer estadio sufrieron un costo fisiológico (medido por la tasa de crecimiento relativa) al perforar la pared de la vaina, lo cual no se observó en las de cuarto estadio. Nuestro estudio ilumina aún más las interacciones entre insectos y plantas del sistema chícharo y proporciona evidencia de los cambios significativos en el comportamiento alimentario que pueden ocurrir durante el desarrollo larval de los lepidópteros.