La meseta Qinghai-Tíbet ha experimentado décadas de cambios en el uso/cobertura del suelo como resultado de la urbanización y la política de planificación regional. La investigación sobre la eficiencia del desarrollo social ayuda en la búsqueda de la sostenibilidad social y ambiental. Basado en datos estadísticos de CLUD y socioeconómicos, este estudio analiza sistemáticamente las características de evolución espaciotemporal del uso del suelo urbano en la meseta Qinghai-Tíbet y evalúa su eficiencia de desarrollo social desde tres perspectivas: la holística, la municipal y la jerarquía urbana, utilizando indicadores como el índice de Moran, la eficiencia del uso del suelo y la velocidad y proporción de expansión urbana. Los resultados muestran que la tasa de urbanización aumentó del 21.26% al 54.95%, y el área de tierras urbanas aumentó de 201.93 km2 a 796.59 km2 de 1990 a 2020, con tierras urbanas expandiéndose desde el área de la ciudad de Lanzhou-Xining hacia el centro y sur de la meseta Qinghai-Tíbet. La eficiencia holística del uso del suelo urbano creció de 1.14 a 1.53, mientras que el UPD disminuyó ligeramente de 1.44 a 1.31, y el UED aumentó constantemente de 1.40 a 12.97 por década. Además, debemos prestar atención a la asignación racional de la tierra en términos humanos, sociales y de ecosistemas para mejorar de manera integral la calidad de la urbanización en toda la meseta.