El desarrollo de la producción social y la aglomeración de la población urbana han ejercido una enorme presión sobre la infraestructura de transporte. Sin embargo, los impactos del desarrollo del transporte en los sistemas de uso del suelo urbano no han sido bien investigados. Bajo la presión de los recursos limitados de tierra, el impacto de la infraestructura de transporte en la eficiencia del uso del suelo urbano (ULUE) está recibiendo una atención creciente por parte de los académicos y necesita ser explorado. Al recopilar datos de panel de 30 regiones en China desde 2003 hasta 2018, en este estudio construimos un modelo de Durbin espacial y un modelo de regresión de umbral de panel para explorar los efectos de derrame espacial y los efectos de umbral de la infraestructura de transporte sobre la ULUE. Los hallazgos más obvios que surgen de este estudio son que (1) la ULUE no está distribuida aleatoriamente en diferentes regiones de China, sino que tiene una clara correlación espacial positiva; (2) la infraestructura de transporte tiene efectos directos y de derrame espacial positivos significativos sobre la ULUE y los efectos directos de la infraestructura de transporte (0.823) son significativamente más fuertes que los efectos de derrame espacial (0.263); (3) el impacto de la infraestructura de transporte sobre la ULUE tiene un efecto de umbral doble significativo, y los valores de umbral son 4.520 y 6.429 respectivamente, y con la mejora de la infraestructura de transporte, sus efectos marginales sobre la ULUE muestran una tendencia a la baja. Este documento proporciona apoyo teórico para que los responsables de políticas logren la cooperación interregional en el uso del suelo y la construcción de infraestructura de transporte e inspiraciones para el desarrollo sostenible.