Montado es un sistema agrosilvopastoral caracterizado por una alta complejidad como resultado de las interacciones entre clima, suelo, pasto, árboles y animales. Es en este contexto que se deben tomar decisiones de manejo, por ejemplo, con respecto a la fertilización del suelo, el pastoreo o la suplementación animal. En este trabajo, se evaluó el efecto de la copa de los árboles en la variabilidad espacial y temporal del suelo y en la productividad, calidad y composición florística del pasto. También se evaluaron tecnologías de agricultura de precisión (AP) para monitorear el suelo y el pasto. El estudio se realizó entre octubre de 2015 y junio de 2018 en un campo experimental de 2.3 ha. Los resultados mostraron: (i) El impacto positivo de los árboles y el pastoreo animal en la fertilidad del suelo; (ii) la influencia de la variabilidad interanual de la precipitación en el patrón del ciclo vegetativo del pasto; (iii) el efecto positivo de los árboles en la calidad del pasto; (iv) el efecto negativo de los árboles en la productividad del pasto; (v) el papel de la composición florística del pasto como indicador de limitaciones del suelo o cambios climáticos; (vi) el potencial de las tecnologías asociadas al concepto de AP como herramientas expresivas para el apoyo a la toma de decisiones y para la optimización del estrato herbáceo y el manejo dinámico del pastoreo en este ecosistema de forma holística y sostenible.