El ciclismo es ahora un deporte y actividad de ocio muy popular o herramienta de transporte en todo el mundo, con su popularidad creciendo especialmente durante la epidemia. La bicicleta tradicional depende de un mecanismo de transmisión por cadena para avanzar. Sin embargo, su cadena de transmisión se ensucia y afloja fácilmente, por lo que se requiere un mantenimiento regular para mantener su funcionamiento normal. Para lograr la idea de un funcionamiento del mecanismo sin mantenimiento, autoajustable y eficiente, se propone un cambiador de marchas controlado de forma inalámbrica para bicicletas de transmisión por eje, no solo para superar las limitaciones del mecanismo de transmisión por cadena tradicional, sino también para hacer que el control de la conducción sea más conveniente. En primer lugar, se diseñó un módulo de cambiador de marchas actuado coordinado con el sistema de posicionamiento de marchas. En segundo lugar, se desarrolló un módulo de control remoto con diodos emisores de luz orgánicos (OLED) e botones de operación de cambio. Ambos módulos utilizan baterías independientes y una interfaz Bluetooth de baja energía (BLE) para comunicarse entre sí para el control de cambio inalámbrico. Los resultados experimentales verifican la efectividad del sistema propuesto en términos de precisión, rapidez y robustez.