Este trabajo se centra en el problema de calibración utilizando imágenes de cámaras estéreo. Actualmente, los sistemas avanzados de vehículos como los autos inteligentes y los robots móviles requieren visión precisa y confiable para detectar obstáculos y marcas especiales alrededor. Tales vehículos modernos pueden estar equipados con sensores y cámaras juntos o por separado. En este estudio, proponemos nuevas metodologías de calibración de cámaras estéreo basadas en la corrección de distorsión y rectificación de imagen. Una vez que la calibración está completa, se presenta la validación de las correcciones seguida de una evaluación del proceso de calibración. Por lo general, la sección de validación no se considera conjuntamente con la calibración en otros estudios. Sin embargo, la producción en masa de cámaras utiliza ampliamente las técnicas de validación en calibraciones propiedad de empresas manufactureras. Aquí, nuestro objetivo es presentar un único proceso para la calibración y validación de cámaras estéreo. Los resultados del experimento mostraron los mapas de disparidad en comparación con otro estudio y demostraron que los métodos de calibración propuestos pueden ser eficientes.