Calibración de parámetros cinemáticos de robots industriales en serie basada en la medición parcial de la pose
Autores: Xiang, Tiewu; Jiang, Xinyi; Qiao, Guifang; Gao, Chunhui; Zuo, Hongfu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Calibración de parámetros cinemáticos de robots industriales en serie basada en la medición parcial de la pose
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Error de parámetro cinemático
Robots industriales
Calibración cinemática
Método basado en modelo de error
Medición de pose
Modelo de error de pose parcial
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
El error de parámetros cinemáticos es el principal factor de error que afecta la precisión absoluta de los robots industriales. La precisión absoluta de los robots industriales puede mejorarse de manera efectiva a través de la calibración cinemática. El método basado en modelos de error es uno de los principales métodos para calibrar el error de parámetros cinemáticos. Este documento presenta un método de calibración de parámetros cinemáticos para robots industriales seriales basado en una medición parcial de la pose.
Descripción
El error de parámetros cinemáticos es el principal factor de error que afecta la precisión absoluta de los robots industriales. La precisión absoluta de los robots industriales puede mejorarse de manera efectiva a través de la calibración cinemática. El método basado en modelos de error es uno de los principales métodos para calibrar el error de parámetros cinemáticos. Este documento presenta un método de calibración de parámetros cinemáticos para robots industriales seriales basado en una medición parcial de la pose.