Los convertidores analógico-digitales entrelazados en el tiempo (TIADCs) ven seriamente afectado su rendimiento por desajustes de canal, especialmente en aplicaciones de sistemas de comunicación de próxima generación. Este trabajo presenta una técnica de calibración de fondo totalmente digital mejorada para TIADCs mediante la combinación de la transformada de Hadamard para calibrar desajustes de ganancia y temporización y el promedio para la cancelación del desajuste de offset. Los resultados de la simulación numérica muestran que la técnica de calibración propuesta suprime completamente las imágenes espurias debido a los desajustes de canal en el espectro de salida, lo que aumenta el rango dinámico libre de espurias (SFDR) y la relación señal-ruido y distorsión (SNDR) en 74 dB y 43.7 dB, respectivamente. Además, se realiza una co-simulación de hardware en la plataforma de matriz de compuertas programable en campo (FPGA) para confirmar la efectividad de la técnica de calibración propuesta. Los resultados de la simulación y experimentales aclaran la mejora de la técnica de calibración propuesta en el rendimiento de los TIADCs.