La estimación precisa de la masa de hierba es crucial para gestionar sistemas de pastoreo de ganado. El Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada (NDVI) de los sensores de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) muestra promesas para estimaciones de alta resolución de la masa de hierba en pastizales, pero aún se desconoce cómo difiere este método entre especies forrajeras, estaciones y prácticas de manejo de pastizales. Un sensor comercial fue calibrado para predecir la masa de hierba utilizando el NDVI. Además, se evaluó el efecto de diferentes especies forrajeras, días de rebrote y estado de nitrógeno (N) en la relación entre el NDVI y la masa de hierba. Dos pastizales de pasto triguero alto () y festuca alta (), divididos en 30 y 72 parcelas, respectivamente, fueron evaluados durante el rebrote de primavera y otoño durante dos años en Balcarce, Argentina. Se aplicaron dosis de 0, 50 y 100 kg N ha al pasto triguero alto, y 0, 50, 100, 200, 400 y 600 kg N ha a la festuca alta para crear variabilidad en la masa de hierba y el estado de N. Los modelos de regresión exponencial de masa de hierba (y) ajustados contra el NDVI (x) mostraron un R promedio de 0.83 +/- 0.04 y un error absoluto medio de 170 +/- 60 kg DM ha. La relación entre el NDVI y la masa de hierba difirió ( 0.05). Los resultados sugieren que las predicciones precisas de la masa de hierba utilizando mediciones de NDVI por un UAV requieren recalibraciones frecuentes del modelo para tener en cuenta las diferencias observadas entre especies forrajeras, días de rebrote y años.