La automatización industrial ha sido reconocida como una clave fundamental para construir y mantener industrias manufactureras en países desarrollados. En la mayoría de las tareas de automatización, conocer la posición exacta de los objetos a manejar es esencial. Esto se realiza a menudo utilizando un sistema de calibración posicional, como un sistema de visión basado en cámaras. En este artículo, se presenta un método alternativo de calibración posicional de objetos de trabajo en seis grados de libertad utilizando un sensor de proximidad sostenido por un robot. Se explica un procedimiento general de medición y cálculo basado en trigonometría, que, paso a paso, ajusta un sistema de coordenadas del objeto de trabajo a la posición real del objeto de trabajo. Para tareas de robot adecuadas y geometrías de objetos de trabajo, los beneficios del método presentado incluyen su robustez, gran área de trabajo y bajo costo de inversión. Algunos inconvenientes pueden ser un mayor tiempo de ciclo y su capacidad limitada para manejar objetos desordenados y complicados. Para validar el método presentado, se implementó en un montaje experimental de robot. En esta celda de robot, se utilizó para calibrar la posición de un objeto de trabajo de sección de estator, que se utiliza en el generador del Convertidor de Energía de Olas de la Universidad de Uppsala. De este modo, se validó la función del procedimiento de calibración posicional. Se logró una precisión de posicionamiento suficiente para la tarea de bobinado del estator y se validó teóricamente en base a los experimentos.