El descascarado altera la rigidez de acoplamiento variable en el tiempo (TVMS) de un engranaje, afectando así sus características de vibración. Sin embargo, la mayoría de los estudios se centran en engranajes con descascarado único y pasan por alto la posibilidad de engranajes con descascarado múltiple. Además, dado que la mayoría de los descascarados son irregulares, los modelos analíticos tradicionales desestiman los efectos torsionales causados por el descascarado asimétrico. En este estudio, se desarrolló un modelo independiente de forma para calcular el TVMS de engranajes con descascarado múltiple, que considera la rigidez torsional. Se estableció un modelo dinámico de 16 grados de libertad para analizar la respuesta dinámica, incorporando el TVMS de descascarado múltiple. Luego, el modelo fue validado a través de experimentos. Los resultados muestran que el método propuesto calcula con precisión el TVMS de un sistema de engranajes rectos con descascarado múltiple. Los cambios en la posición relativa del descascarado pueden afectar significativamente el TVMS. El descascarado de múltiples dientes influye en el TVMS durante varios ciclos de acoplamiento, mientras que el descascarado de un solo diente afecta el TVMS según los parámetros específicos del descascarado. Diferentes patrones de descascarado conducen a diferencias sustanciales en el comportamiento dinámico del sistema. Los dientes con descascarado múltiple generan varios pulsos, mientras que un solo diente con múltiples descascarados solo genera un pulso significativo. Este estudio proporciona una base sólida para comprender el comportamiento dinámico de los sistemas de engranajes descascarados, revelando sus características dinámicas y mecanismos de falla.