La mutua inductancia entre bobinas afecta directamente muchos aspectos del rendimiento en sistemas de transmisión de energía inalámbrica. Por lo tanto, un método de cálculo confiable para la mutua inductancia entre bobinas es de gran importancia para el diseño óptimo de las estructuras de bobinas de transmisión. En este documento, se propone un cálculo de mutua inductancia para bobinas circulares intercaladas entre medios magnéticos de 3 capas en un sistema de transmisión de energía inalámbrica. Primero, se presenta la estructura de las bobinas circulares intercaladas entre medios magnéticos de 3 capas, y luego se establece un modelo de mutua inductancia de las bobinas circulares. En consecuencia, se propone un método de análisis del potencial vectorial magnético correspondiente basado en las ecuaciones de Maxwell y la transformada de Bessel. Finalmente, se obtiene el método de cálculo de mutua inductancia para bobinas circulares entre medios magnéticos de 3 capas. La corrección del método de cálculo de mutua inductancia propuesto se verifica al comparar los datos de mutua inductancia calculados, simulados y medidos.