Las álgebras de Clifford son un área activa de investigación matemática con numerosas aplicaciones en física matemática y gráficos por computadora, entre muchas otras. Este artículo demuestra algoritmos para el cálculo de polinomios característicos, inversas y polinomios mínimos de multivectores generales que residen en un álgebra de Clifford no degenerada de una dimensión arbitraria. El cálculo del polinomio característico y la inversa se logran mediante una traducción del algoritmo clásico de Faddeev-LeVerrier-Souriau (FVS) en el lenguaje del álgebra de Clifford. Los algoritmos demostrados están implementados en el paquete Clifford del sistema álgebraico computacional de código abierto Maxima. Se presentan ejemplos simbólicos y numéricos que residen en diferentes álgebras de Clifford.