El equipo mecánico en el campo de la aeroespacial que se utiliza solo una vez se llama maquinaria desechable. Como una pieza típica de maquinaria desechable, el engranaje armónico desechable exhibe fallos de rigidez con una carga grande. Este manuscrito distingue el engranaje armónico desechable del engranaje armónico convencional en términos del entorno de aplicación y la estructura. Luego, este documento determina la rigidez de un solo diente del engranaje armónico desechable bajo carga completa utilizando el modelo de viga no uniforme y el método de energía mejorado. Además, se considera el engranaje de múltiples dientes en el accionamiento armónico desechable, y se modifica el método de energía mejorado. Además, se calculan la fuerza de contacto normal y el desplazamiento elástico integral en cada posición de engranaje de acuerdo con el modelo de elementos finitos. Adicionalmente, se obtienen curvas de la rigidez de un solo diente y la rigidez de engranaje integral. Los resultados teóricos del método analítico modificado y el FEM se comparan para verificar la corrección del método propuesto en términos de calcular la rigidez de engranaje del accionamiento armónico desechable. Finalmente, se utiliza el FEM para obtener la forma de fallo del engranaje armónico desechable bajo sobrecarga.