Bajo circunstancias especiales, un robot paralelo impulsado por cables (CDPR) puede salir de su espacio de trabajo factible para el momento. Los enfoques estándar para el cálculo de las fuerzas de los cables en un punto de ajuste probablemente fallarán en este caso. El novedoso método del rincón más cercano para calcular las fuerzas de los cables apropiadas cuando el CDPR está fuera de su espacio de trabajo factible para el momento fue introducido en trabajos anteriores de los autores. Las distribuciones de fuerzas de los cables obtenidas buscan la continuidad y generan momentos cercanos a los valores deseados. El método emplea operaciones geométricas en el espacio de fuerzas de los cables y promete usabilidad en tiempo real debido a su estructura no iterativa. En una simulación simplificada, se utilizó un escenario de ruptura de cable para llevar a cabo pruebas más detalladas del método en relación con diferentes parámetros, un mayor número de cables y la eficiencia numérica. Se presenta una breve discusión sobre la continuidad del método al entrar en el espacio de trabajo factible para el momento.