El desgaste de engranajes es un proceso de eliminación de material progresivo que cambia gradualmente la forma del perfil de los dientes y la fuerza de malla dinámica, donde la fuerza de malla dinámica afecta el desgaste de la superficie del diente. Para describir este proceso, se propone un modelo dinámico de engranaje recto que incluye la rigidez de malla y el error de transmisión estático no cargado (STE) del perfil de diente desgastado para calcular la fuerza de malla dinámica. Luego, basado en el método de elementos finitos (FEM), se propone un modelo de análisis de contacto dinámico que considera la fuerza de malla dinámica para calcular el estrés de contacto variable en el tiempo y la distancia de deslizamiento relativa del punto de malla de la superficie del diente. Finalmente, combinado con el modelo de desgaste de Archard, se propone un método de cálculo de la profundidad de desgaste del diente que considera el perfil de diente desgastado y la fuerza de malla dinámica. Además, se estudian la profundidad de desgaste y las características dinámicas bajo diferentes tiempos de desgaste.