Los sistemas binaurales miden las diferencias instantáneas de tiempo/nivel entre las señales acústicas recibidas en los oídos para determinar los ángulos entre el eje auditivo y las direcciones hacia las fuentes acústicas. Un ángulo localiza una fuente en un pequeño círculo de colatitud (un círculo lamda) en una esfera simétrica respecto al eje auditivo. A medida que se gira la cabeza mientras se escucha un sonido, la energía acústica sobre círculos lamda instantáneos sucesivos se integra en un campo virtual/subconsciente de audición. Las direcciones en azimut y elevación hacia los máximos en la energía acústica integrada, o hacia los puntos de intersección de los círculos lamda, son las direcciones hacia las fuentes acústicas. Este proceso en un sistema robótico, o en la naturaleza en una implementación neural equivalente, entrega sus soluciones a la visión del mundo informada auditivamente. El proceso es análogo a la migración aplicada a los datos de perfiladores sísmicos, y a los de sistemas de radar/sonar de apertura sintética. Un eje auditivo inclinado, por ejemplo, poseído por especies de búhos, lleva al eje auditivo a barrer la superficie de un cono a medida que la cabeza se gira alrededor de un solo eje. Así, el plano en el que el eje auditivo gira cambia continuamente, lo que permite determinar direcciones robustas y sin ambigüedades hacia las fuentes acústicas.