Como un componente clave de la tecnología de medición mientras se perfora, la precisión del cálculo de la actitud está directamente relacionada con la eficiencia de la exploración de recursos. Para reducir la influencia de la vibración, la rotación y otras perturbaciones en el sensor de actitud durante la perforación, en este documento se propone un método basado en la extracción de correlación cruzada y el filtro de Kalman cuadrático raíz no perfumado adaptativo (ASRUKF) para resolver la actitud de la herramienta de perforación.