Un imán permanente sumergido en fluido magnético experimenta una fuerza de levitación magnética que es del tipo de flotabilidad. Este fenómeno comúnmente se refiere a la auto-levitación o a la flotabilidad de segundo orden. La altura de levitación estable del imán permanente puede lograrse mediante la evaluación numérica de la fuerza. Varios autores han propuesto diferentes métodos computacionales, pero todos ellos se basan en la formulación de la fuerza. Este artículo presenta un enfoque energético alternativo en el cálculo de la altura de equilibrio, que se basó en el principio de energía mínima. El problema, que involucra un imán cilíndrico suspendido en un recipiente cilíndrico cerrado lleno de fluido magnético, fue considerado en el estudio. Los resultados logrados por el método propuesto fueron comparados con los del método integral de superficie bien establecido ya verificado por experimentos. La diferencia en los resultados obtenidos por ambos métodos parece ser inferior al 2.5%.