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Caché Cooperativa de Dos Saltos y Despliegue de UAVs Basado en Juego Potencial

Autores: Bian, Yuan; Hu, Jianbo; Wang, Shuo; Hao, Yukai; Liu, Wenjie; Fu, Chaoqi

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Caché Cooperativa de Dos Saltos y Despliegue de UAVs Basado en Juego Potencial


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Papel
Colocación de caché
Despliegue 3D
Vehículo aéreo no tripulado
Grupos de UAV
Teoría de juegos potenciales

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento explora la colocación conjunta de caché y el despliegue 3D de grupos de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT), utilizando teoría de juegos potenciales y un mecanismo de caché cooperativa de VANT de dos saltos, lo que podría crear un compromiso entre latencia y cobertura. El esquema propuesto consta de tres partes: primero, se determina la ubicación inicial 2D de los grupos de VANT a través de K-means, con la altitud óptima basada en el radio de cobertura de los VANT. En segundo lugar, para equilibrar el retraso de transmisión y la cobertura, se diseñan el MOS (Puntuación Media de Opinión) y la cobertura para evaluar el rendimiento de las redes asistidas por VANT. Luego, se modela el juego potencial, que transforma el problema de optimización en la maximización de la utilidad total de la red. El efecto de acoplamiento local resultante de los cambios de acción entre los VANT se considera en el diseño de la función de utilidad del juego potencial. Además, se aplica un esquema de aprendizaje log-lineal para resolver el problema. Finalmente, los resultados de la simulación verifican la superioridad del esquema propuesto en términos de la latencia de transmisión alcanzable y el rendimiento de cobertura en comparación con otros dos esquemas probados. La tasa de cobertura se acerca al 100% cuando el número de VANT es 25 y el número de usuarios es 150; además, este juego supera a los puntos de referencia en lo que respecta a maximizar el MOS de los usuarios.

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