La comunicación vehículo a todo (V2X) es un escenario importante de las tecnologías 5G. Los Modos 3 y 4 de los sistemas inalámbricos introducidos en la Versión 14 de las normas de 3GPP están destinados a apoyar la comunicación vehicular con y sin infraestructura celular. En el caso del Modo 3, la selección dinámica de recursos y los algoritmos de programación de recursos semipersistentes resultan en un problema de costos de señalización entre vehículos e infraestructura, por lo tanto, proponemos un medio para disminuirlo. Este documento emplea el Contador de Re-selección en la asignación centralizada de recursos como un contador decremental de nuevas solicitudes de recursos. Además, se consideran dos nuevas técnicas de reasignación de espectro y reutilización de frecuencia en las Unidades de Borde de Carretera (RSU) para evitar colisiones de recursos y disminuir el impacto de alta interferencia mediante el aumento de la distancia de reutilización de frecuencia. Las dos técnicas, reutilización de frecuencia completa y parcial, dividen el ancho de banda en dos sub-bandas. Dos RSUs adyacentes aplican estas sub-bandas con la técnica de Reutilización de Frecuencia Completa (FFR). En la técnica de Reutilización de Frecuencia Parcial (PFR), las sub-bandas se vuelven a dividir entre los vehículos ubicados en las partes central y de borde de la cobertura de RSU. La asignación de sub-bandas en los RSUs más cercanos que utilizan las mismas sub-bandas se invierte con respecto al RSU actual para aumentar la distancia de reutilización de frecuencia. La técnica PFR muestra resultados prometedores en comparación con la técnica FFR. Ambas técnicas se comparan con el sistema de banda única para diferentes densidades de vehículos.