Los problemas de control óptimo surgen en muchas aplicaciones y necesitan métodos numéricos adecuados para obtener una solución. Los métodos indirectos son una clase interesante de métodos basados en el principio del mínimo de Pontryagin que generan Problemas de Valor Límite Hamiltoniano (BVPs). En este documento, revisamos algunos códigos de propósito general para la solución de BVPs y mostramos su eficiencia en la resolución de algunos desafiantes problemas de control óptimo.